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Ellipse2-N 单GNSS微惯性组合导航系统
更新时间：2019-02-21
Ellipse2-N: 内置单天线接收机的微型INS/GPS组合导航系统
Ellipse2-N是原有型号Ellipse-N的升级款，它是一个小型高精度的惯性导航系统（INS），并集成了GNSS 接收机。可以提供俯仰、横滚、航向、升沉和导航数据。
这个轻型的传感器包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元，惯性测量单元中集成了三个陀螺仪、三个加速度计、和一个三轴磁力计。运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，将惯性数据和GNSS、里程计、以及DGPS 信息等进行融合，在最具挑战的环境中，可以提供非常优越的姿态和导航数据。
OEM 版本
这个轻版本的Ellipse2-N 专供寻求高性能且拥有非常轻的重量和更加紧凑的封装的客户的选择和使用。OEM 版本的产品拥有更好的鲁棒性，并且比传统的PCB 或者是OEM 模块更加容易集成。
这款产品体积小精度高：
· 360°全范围内0.1° 俯仰和横滚
· 0.5° 航向(GNSS 辅助)
· 5 cm 实时升沉，根据波浪周期自动调整
· 2 m GNSS 位置定位
主要特点:
· 极低噪声的陀螺仪
· GPS + GLONASS / BEIDOU 接收机
· 差分修正(RTCM)
· 外部可以连接里程计
· 200 Hz 输出频率
这个轻型的传感器包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元，惯性测量单元中集成了三个陀螺仪、三个加速度计、和一个三轴磁力计。运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，将惯性数据和GNSS、里程计、以及DGPS 信息等进行融合，在最具挑战的环境中，可以提供非常优越的姿态和导航数据。
OEM 版本
这个轻版本的Ellipse2-N 专供寻求高性能且拥有非常轻的重量和更加紧凑的封装的客户的选择和使用。OEM 版本的产品拥有更好的鲁棒性，并且比传统的PCB 或者是OEM 模块更加容易集成。
这款产品体积小精度高：
· 360°全范围内0.1° 俯仰和横滚
· 0.5° 航向(GNSS 辅助)
· 5 cm 实时升沉，根据波浪周期自动调整
· 2 m GNSS 位置定位
主要特点:
· 极低噪声的陀螺仪
· GPS + GLONASS / BEIDOU 接收机
· 差分修正(RTCM)
· 外部可以连接里程计
· 200 Hz 输出频率