Ellipse2-D:内置双天线接收机的微型INS

Ellipse2-D是原有型号Ellipse-D的升级款，它是一个紧凑的惯性导航系统，为了提供精确航向信息，内部集成了双天线GNSS接收机。它可以提供俯仰、横滚、航向、升沉以及导航数据。Ellipse2-D 包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元，并且运行了增强型的扩展卡尔曼滤波器，并且这个EKF滤波器对惯性和GNSS 数据进行了融合。里程计和DGPS可以作为辅助信息输入到产品中，从而增强导航性能。

体积虽小但是精度高
· 360°范围内0.1° 俯仰和横滚
· 0.1° 航向 (双天线GNSS)
· 5 cm 实时升沉，根据波浪周期自动调整
· 2 cm RTK GNSS 定位 (可选)
主要特点:
 极低噪声的陀螺仪测量级L1/L2 GNSS 接收机
· 差分修正(RTCM)
· 可以外接里程计
· 200 Hz 的输出频率
· 具有后处理能力

内部测量级双天线GNSS 接收机可以提供精确位置和航向
当需要精确的航向信息时，Ellipse2-D 就是您的完美选择，它被专门设计为此类用户提供紧凑的、经济成本划算的解决方案。
双天线航向克服了典型的磁校准问题，并且使得Ellipse2-D可以在磁场环境不可靠的情况下使用。这个型号比Ellipse 系列的其
他型号略大一些，因为它内部集成了一个带有双天线的测量级的L1/L2 GNSS。

软件开发包（SDK）
SBG Systems 设计了功能强大并且易于操作的开发包。只需几秒钟，你就可以对您的惯性传感器进行评估和配置，将其集成到系统中。