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Ellipse2-E 微型惯性导航系统 INS

更新时间:2019-02-21

Ellipse2-E: 可外接GNSS和辅助设备的INS
Ellipse2-E是一个小型高性能的惯性导航系统(INS),可以提供俯仰、横滚、航向和升沉数据,当连接至外部GPS 的时候,可以计算导航数据。它可以外接里程计辅助,在充满挑战的恶劣环境中保持最佳精度。这个轻型(49g)的传感器包含了一个基于MEMS 的惯性测量单元(IMU),并且运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器,该滤波器会把惯性和辅助信息融合,以提供精确的实时姿态和航向数据



OEM 版本
这个轻版本的Ellipse2-E 专供寻求高性能且拥有非常轻的重量和更加紧凑的封装的客户的选择和使用。OEM 版本的产品拥有更好的鲁棒性,并且比传统的PCB 或者是OEM 模块更加容易集成。

该产品体积小精度高:
· 360°范围内0.1° 俯仰和横滚
· 0.5° 航向(连接外部GPS)                                                                                  
· 5 cm 实时升沉,根据波浪周期自动调整                                                      
· 位置精度取决于外部GPS
主要特点:
· 极低噪声的陀螺仪
· 可以连接至外部GPS 和里程计(DMI)
· IP 68 防护等级的外壳
· 200 Hz 输出频率
 

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