Ekinox2-D: 内置双GNSS天线接收机的INS
Ekinox2-D是原有型号Ekinox-D的升级版。它是一个不受ITAR 限制的惯性导航系统，并且内部集成了两个GNSS天线接收机。它还集成了一个惯性测量单元（IMU），运行一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，该滤波器可以将惯性数据和内部GPS 信息相融合。

高性能低成本的解决方案：
· 360°范围内0.03° 3D 姿态
· 0.05°真航向
· 2 cm RTK GNSS 位置精度（200Hz）
· 5 cm 实时自动调整升沉
· 2.5 cm 延时升沉
· 200 Hz 输出频率
· >48h 内部数据存储
· 坚固的IP68 铝外壳，依照MIL-STD
 
最多可同时连接4 个设备：
· 导航： RTK GPS/GNSS
· 航向：双天线 GPS/GNSS，磁力计
· 速度：里程计，DVL
Ekinox2-D 是一个测量级的INS/GNSS 解决方案。它集成了一个双天线L1/L2 GPS + GLONASS接收机，以提供更加可靠和精确的真航向。为了提升它的性能，它也可以连接多达四个外部辅助设备。