Ekinox2-E：可外接辅助的惯性系统

Ekinox2-E 是原有型号 Ekinox-E 的升级款，它是一个不受ITAR 限制的惯性导航系统，可以从外部设备接收辅助数据。它集成了一个惯性测量单元（IMU），运行了一个增强型的扩展卡尔曼滤波器，该滤波器可以将惯性数据和外部辅助信息相融合从而获得最佳的性能。

高性能低成本的解决方案：
· 360°范围内0.03° 3D 姿态
· 2 cm 位置精度（连接RTK GNSS）
· 5 cm 实时自动调整升沉
· 2.5 cm 延时升沉
· 200 Hz 输出频率
· >48h 内部数据存储
· 坚固的IP68 铝外壳

最多可同时连接4 个设备
· 导航： RTK GPS/GNSS
· 航向：双天线 GPS/GNSS，磁力计
· 速度：里程计，DVL

实时与辅助信息数据融合
如果惯性系统经常被用作一个独立的解决方案，那么当它和辅助设备连接的时候，它的性能就会得到大大提升。Ekinox2-E 被设计可以连接四个外部系统，可以把外部设备的信息和惯性数据相融合，从而得到更好的性能。